R+W彈性體聯(lián)軸器EK2 60采用耐熱TPU

功能和特性
R+W的彈性體聯(lián)軸器的特點(diǎn)是無(wú)間隙設(shè)計(jì)，這是通過(guò)特殊的爪幾何形狀和預(yù)加載的彈性體插件實(shí)現(xiàn)的。
彈性體插件有各種當(dāng)氏硬度值，使聯(lián)軸器能夠精確適應(yīng)應(yīng)用的阻尼、扭轉(zhuǎn)剛度和錯(cuò)位補(bǔ)償要求。

應(yīng)用程序
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)機(jī)床，包裝機(jī)，
自動(dòng)化設(shè)備
印刷機(jī)，
控制和定位技術(shù)
普通機(jī)械工程
泵和攪拌器
卷簾驅(qū)動(dòng)

一、結(jié)構(gòu)總覽：三件式
輪轂（兩件）
高強(qiáng)度鋁制，內(nèi)孔8–60 mm可選，外圓均布三處“凹形爪"（與星形彈性體的凸瓣一一對(duì)應(yīng)）。爪面經(jīng)精銑+陽(yáng)極硬化，硬度≥220 HV，保證與彈性體之間零側(cè)隙嚙合。
星形彈性體
采用耐熱TPU（熱塑性聚氨酯），按邵氏硬度98 A、92 A、64 D、導(dǎo)電黑、耐溫米黃等五色分級(jí)。60規(guī)格的外徑67 mm，厚12 mm，六瓣對(duì)稱。每一瓣在傳遞扭矩時(shí)同時(shí)承受壓縮+剪切雙重變形。
預(yù)緊界面
輪轂爪與彈性體之間設(shè)計(jì)0.05 mm過(guò)盈，裝配后產(chǎn)生徑向預(yù)壓，由此消除任何“齒隙"，實(shí)現(xiàn)真正的“zero-backlash"。
二、工作原理：三步能量鏈
Step 1 扭矩輸入→剪切/壓縮并存
當(dāng)主動(dòng)軸施加扭矩T，輪轂爪對(duì)彈性體凸瓣產(chǎn)生切向力F。由于瓣形厚度t遠(yuǎn)小于其長(zhǎng)度L，材料首先發(fā)生剪切變形γ，同時(shí)瓣根因擠壓出現(xiàn)壓縮應(yīng)變?chǔ)?。兩者疊加，使彈性體在“剪壓雙模態(tài)"下儲(chǔ)存彈性能，完成無(wú)滑移的扭矩傳遞。
Step 2 扭振→滯后阻尼耗散
軸系出現(xiàn)交變扭矩ΔT時(shí)，彈性體在剪切方向往復(fù)變形。TPU的滯后角tan δ≈0.08–0.12，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能散逸，相當(dāng)于給系統(tǒng)并聯(lián)一只“扭轉(zhuǎn)阻尼器"。實(shí)驗(yàn)表明，60規(guī)格在100 Hz、±10 Nm掃頻下，振動(dòng)衰減率可達(dá)65 %。
Step 3 偏差→彈性體“空間重構(gòu)"
當(dāng)兩軸出現(xiàn)Δx（軸向）、Δy（徑向）或Δα（角向）偏差時(shí)，彈性體各瓣產(chǎn)生不對(duì)稱壓縮，局部厚度變化Δt≈Δy/2，從而允許軸系在“無(wú)約束力"狀態(tài)下自我對(duì)中。EK2 60允許值：軸向±1.2 mm、徑向0.5 mm、角向1.5°，而回復(fù)力僅幾十牛，不會(huì)給軸承帶來(lái)額外載荷。

三、關(guān)鍵參數(shù)與選型啟示

額定扭矩 60 Nm 98 A環(huán)連續(xù)工況
峰值扭矩 120 Nm 64 D環(huán)短時(shí)10 s
最高轉(zhuǎn)速 12 500 rpm 動(dòng)平衡至G 2.5
扭轉(zhuǎn)剛度 1.8×10? Nm/rad 98 A環(huán)
電絕緣 ≥10 kV 聚氨酯天然絕緣
工作溫度 –30 ℃ ~ +100 ℃ 米黃耐溫環(huán)+120 ℃
若應(yīng)用以“高動(dòng)態(tài)+高頻換向"為主，選92 A綠色環(huán)，可在剛度與阻尼間折中；若側(cè)重“吸振+低噪"，則選80 A紅色環(huán)，阻尼最高，但扭轉(zhuǎn)角略大。

四、失效機(jī)理與壽命預(yù)估
彈性體失效主要源于“熱老化+機(jī)械疲勞"。在持續(xù)轉(zhuǎn)速6000 rpm、負(fù)載60 Nm、環(huán)境溫度60 ℃的加速試驗(yàn)中，98 A環(huán)的疲勞裂紋萌生壽命≈1.2×10?次循環(huán)，對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)3年連續(xù)運(yùn)行。若每班8 h、每日2班，則常規(guī)壽命>5年；當(dāng)環(huán)境溫度每升高10 ℃，壽命約減半，因此90 ℃以上建議選用米黃耐溫環(huán)。

技術(shù)參數(shù)：

RW_EK2 EK2
彈性體聯(lián)軸器
客戶材料：230100807
配置：特征 值
聯(lián)軸器型號(hào) EK2
60 系列
聯(lián)軸器長(zhǎng)度 78.0 mm
型號(hào)（彈性體環(huán)） B (64 Sh D)
直徑 D1 25.00 mm
直徑 D2 27.00 mm
配合 D1 H7
配合 D2 H7

R+W彈性體聯(lián)軸器EK2 60采用耐熱TPU